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送料機机械手如何确地工作?

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[導讀:]送料機机械手能否准确地工作,冲床送料機实际上是一个三维空间的定位问题,是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单情况下,单个量值可能是主要的。 影響單個線量或角量定位誤差的因素如下: (1、)定位方式 不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
送料機机械手如何确地工作?

    送料機机械手能否准确地工作,冲床送料機实际上是一个三维空间的定位问题,是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单情况下,单个量值可能是主要的。

影響單個線量或角量定位誤差的因素如下:

(1、)定位方式 不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

(2、)定位速度 定位速度對定位精度影響很大。這是因爲定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,爲減小定位誤差應合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅動系統使運動部件適時減速。

(3、)精度 送料機机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

(4、)刚度 送料機机械手本身的结构刚度和接触刚度低时,因易产生振动,定位精度一般较低。

(5、)运动件的重量 运动件的重量包括送料機机械手本身的重量和被抓物的重量。 运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增加时,定位精度降低。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。 

(6、)驱动源 液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响送料機机械手的重复定位精度。因此,采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力补偿流量控制阀控制。

(7、)控制系统 开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,而且也与位置反馈装置的有无有关。         

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